截至我最后更新的信息（2023年），关于自驾车从湖南回广东是否需要做核酸检测的最新规定可能会因疫情发展和政策调整而有所变化。以下是一些一般性的信息，但请以最新的官方公告为准：
1. 核酸检测要求：根据以往的政策，自驾车从高风险地区回低风险地区可能需要提供核酸检测阴性证明。具体要求可能包括出发前48小时或72小时的核酸检测阴性证明。
2. 健康码要求：健康码（如粤康码）在进入广东时通常需要为绿码。健康码的颜色和状态可能根据你的健康状况、旅行史和核酸检测结果而变化。
3. 实时政策查询：由于政策可能会有所变动，建议在出行前通过以下途径查询最新的防疫政策和要求：
湖南和广东两地卫生健康委员会官方网站
官方微信公众号或移动应用程序
当地政府发布的官方通知
4. 出行前准备：即使不需要核酸检测，为了安全起见，建议在出行前做好以下准备：
关注目的地的防疫政策和要求
做好个人防护，如佩戴口罩、勤洗手等
保持社交距离，减少不必要的接触
为了确保获取最准确的信息，请及时关注相关官方渠道发布的最新通知。
