临沂作为山东省的一个地级市，周边有着丰富的自然风光和人文景观，适合一日往返的短途自驾游。以下是一些建议的短途自驾游好去处：
1. 沂蒙山 沂蒙山是国家5A级旅游景区，以其雄伟的山势和美丽的自然风光著称。你可以选择从临沂出发，沿着沂蒙山旅游线路自驾，欣赏沿途的风景。
2. 蒙山国家森林公园 位于临沂市费县，是国家级森林公园，有着丰富的植被和独特的地质景观，适合登山和亲近自然。
3. 汤头温泉 汤头温泉位于临沂市河东区，是著名的温泉旅游胜地，可以体验温泉的舒适和放松。
4. 云蒙湖 云蒙湖位于临沂市莒南县，是一个集旅游、休闲、度假为一体的综合性旅游景区，湖光山色，风景宜人。
5. 费县红叶谷 秋季时，红叶谷的红叶非常美丽，适合秋季自驾游。
6. 临沂动植物园 位于临沂市罗庄区，是一个集动物观赏、植物科普、休闲娱乐为一体的综合性公园。
7. 临沂市博物馆 如果你对历史文化感兴趣，可以安排一天的时间参观临沂市博物馆，了解临沂的历史文化。
8. 沂水地下大峡谷 位于沂水县，是一个集地下溶洞探险、地质科普、休闲度假为一体的旅游景区。
在规划自驾游时，请提前查看各景点的开放时间和门票信息，确保行程顺利。同时，注意安全驾驶，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
