五一假期去河南自驾游，可以选择以下一些惬意休闲的好去处：
1. 洛阳：
龙门石窟：中国石刻艺术宝库之一，世界文化遗产。
白马寺：中国第一古刹，佛教“中国化”的发源地。
2. 开封：
龙亭公园：有“中州第一名胜”之称。
大相国寺：中国佛教禅宗的祖庭之一。
3. 郑州：
黄河风景名胜区：可以欣赏到壮观的黄河风光。
中原文化博物馆：了解中原地区的历史文化。
4. 焦作：
云台山：以山水风光著称，有“北方小九寨”之称。
神农山：自然风光秀丽，有“中原第一奇山”的美誉。
5. 许昌：
曹丞相府：三国文化遗址，了解曹操的历史。
许昌古城：感受古都的历史韵味。
6. 南阳：
武侯祠：纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮的祠堂。
汉画馆：收藏有大量的汉代画像石。
7. 信阳：
鸡公山：有“中原第一山”的美誉，风景秀丽。
南湾国家森林公园：可以体验森林浴，享受大自然的清新空气。
8. 三门峡：
天鹅湖国家城市湿地公园：观赏成群的天鹅，感受宁静的自然风光。
这些地方都是河南的著名景点，适合五一假期自驾游。在旅行过程中，请注意安全，遵守交通规则，享受愉快的旅程。
