皖北地区拥有丰富的历史文化和自然风光，两天一夜的自驾游可以安排如下线路：
第一天：古城游览
上午：
宿州市萧县：从合肥出发，首先前往萧县。萧县是安徽省的一个历史文化名城，有“汉文化名城”之称。
游览景点：萧县汉画像石馆、萧县古城墙、萧县博物馆等。
中午：
在萧县品尝当地特色美食，如萧县羊肉汤、萧县烧饼等。
下午：
继续游览萧县：参观萧县古城墙，感受古城的历史韵味。
晚上：
返回合肥市区，入住酒店休息。
第二天：湿地游览
上午：
前往蚌埠市五河湿地：五河湿地是国家湿地公园，被誉为“皖北的亚马逊”。
游览景点：五河湿地观鸟区、五河湿地博物馆等。
中午：
在五河湿地附近的餐馆享用午餐，品尝当地特色菜。
下午：
游览五河湿地：乘坐游船或步行游览湿地，观赏各种鸟类和湿地风光。
晚上：
返回合肥市区，结束两天一夜的皖北自驾游。
注意事项：
1. 路线规划：建议提前规划好行程，注意景点开放时间和交通路线。
2. 住宿安排：根据个人喜好和预算选择合适的酒店。
3. 餐饮选择：品尝当地特色美食，但也要注意饮食卫生。
4. 安全驾驶：自驾游过程中，注意交通安全，遵守交通规则。
希望这个线路推荐对您有所帮助！祝您旅途愉快！
