济南作为山东省的省会，周边旅游资源丰富，自驾游温泉推荐以下几个景点：
1. 红叶谷：
地址：济南市南部历城区柳埠镇
特色：红叶谷以秋季红叶闻名，是济南周边著名的赏红叶胜地。自驾游可以在这里欣赏到美丽的自然风光，体验户外活动。
2. 九如山瀑布群：
地址：济南市南部长清区
特色：九如山瀑布群景区以瀑布群、峡谷风光著称，是自驾游的好去处。温泉设施齐全，可以享受泡温泉的乐趣。
3. 章丘百脉泉：
地址：济南市章丘区
特色：百脉泉公园以泉水景观为特色，泉水清澈见底，四周环境优美。这里也有温泉设施，可以泡温泉放松身心。
4. 九如山温泉度假村：
地址：济南市南部长清区
特色：九如山温泉度假村位于九如山瀑布群景区内，拥有多个温泉池，环境优雅，适合家庭和朋友一起度假。
5. 济南南部山区温泉：
地址：济南市南部山区
特色：南部山区有多处温泉资源，如莲花山温泉、九如山温泉等，自驾游可以选择其中一家体验。
自驾游温泉推荐行程：
早上出发，前往红叶谷或九如山瀑布群，游览景区，欣赏自然风光。
午餐后前往章丘百脉泉或九如山温泉度假村，泡温泉放松身心。
下午继续游览周边景点，如莲花山温泉等。
晚上返回济南市区，结束愉快的一日游。
温馨提示：
出行前请关注天气预报，合理规划行程。
自驾游期间注意安全，遵守交通规则。
泡温泉时注意温泉温度，避免长时间浸泡。
