河北省内有很多历史悠久、文化底蕴深厚的古城，适合春节期间自驾游。以下是一些推荐的地点：
1. 承德避暑山庄及周围寺庙：位于河北省承德市，这里不仅有著名的避暑山庄，还有众多寺庙，是清朝皇家园林和佛教文化相结合的典范。
2. 正定古城：正定古城历史悠久，拥有赵州桥等著名古迹，是国家级历史文化名城，春节期间可以感受到浓厚的年味。
3. 平山古城：平山古城是晋察冀边区抗日根据地的一部分，有“边区小延安”之称，这里不仅文化气息浓厚，还可以体验红色旅游。
4. 井陉古城：井陉古城历史悠久，曾是古代井陉八景之一，城内有众多的古迹和传统建筑，是河北省保存最为完整的古城之一。
5. 山海关古城：位于秦皇岛市，是中国古代“两京”的门户，拥有长城、关城、古堡、炮台等丰富的历史遗迹。
6. 邢台古城：邢台古城有“冀南明珠”之称，拥有大量的古建筑和历史文化遗迹，如开元寺、清风楼等。
7. 定州古城：定州古城有“京畿第一府”的美誉，拥有大量的佛教寺庙和古建筑，如定州塔、开元寺等。
自驾游时，请提前了解当地的文化习俗和旅游政策，注意安全驾驶，祝您旅途愉快！
