从临沂出发，穿越泰安，赏秋寻古的自驾游路线可以设计成以下行程：
第一天：临沂出发，前往泰安
上午：从临沂出发，沿着G3京台高速前往泰安。
中午：抵达泰安后，可以在泰安市区附近找一家当地特色餐馆用餐，品尝泰安的美食，如泰山煎饼、豆腐脑等。
下午：游览泰安市区的标志性景点——泰山，可以选择乘坐缆车或步行登山，体验“会当凌绝顶，一览众山小”的豪情。
第二天：泰安-岱庙-红叶谷
上午：游览岱庙，这是泰山脚下的古建筑群，有着悠久的历史和丰富的文化内涵。
中午：在岱庙附近用午餐。
下午：前往红叶谷，这里是观赏秋色的绝佳地点，沿途风景优美，可以尽情享受大自然的宁静与美丽。
第三天：红叶谷-泰山桃花源-泰山温泉
上午：继续在红叶谷游览，体验秋天的红叶之美。
中午：在红叶谷附近用午餐。
下午：前往泰山桃花源，这是一个集自然风光与人文景观于一体的旅游区。
傍晚：在泰山温泉度假村泡温泉，放松身心，享受泰山的宁静夜晚。
第四天：泰山-曲阜
上午：游览泰山，可以选择不同的路线，如南天门、中天门等，感受泰山的雄伟壮观。
中午：在泰山脚下的餐馆用餐。
下午：从泰山出发，前往曲阜，沿途欣赏山东的乡村风光。
傍晚：抵达曲阜，入住酒店，准备第二天的游览。
第五天：曲阜三孔
上午：游览孔庙、孔林和孔府，感受儒家文化的深厚底蕴。
中午：在曲阜品尝当地特色美食。
下午：结束曲阜的游览，返回临沂。
第六天：返回临沂
上午：从曲阜出发，沿原路返回临沂。
中午：在途中找一处风景优美的地方野餐或用餐。
下午：抵达临沂，结束愉快的自驾游。
这个行程结合了自然风光和历史文化，可以让您在自驾的过程中充分体验山东的美丽和厚重。记得根据实际情况调整行程，确保旅途愉快。
