开车自驾游去北京的时间取决于多个因素，包括出发地、路况、行程安排和是否休息等。以下是一些参考：
1. 出发地到北京的距离：以上海为例，直线距离大约是1100公里左右。
2. 平均车速：高速公路的平均车速通常在100-120公里/小时，但在实际行驶中，受路况、交通管制等因素影响，实际车速可能会低于这个数值。
3. 休息时间：为了确保安全，建议每驾驶2-3小时休息一次，每次休息20-30分钟。
以下是一个参考行程：
出发地到北京：假设您从上海出发，直线距离大约1100公里，按照平均车速120公里/小时计算，大约需要9小时。
实际行驶时间：考虑到实际路况和休息时间，实际行驶时间可能在12-15小时之间。
中途休息：建议在服务区或休息站停车休息，每次休息20-30分钟，根据实际情况调整。
综上所述，开车自驾游从上海到北京大约需要12-15小时，具体时间还需根据实际情况进行调整。请注意，行驶过程中要遵守交通规则，确保安全。
