北京市内自驾游两日畅游古都秘境，以下是一条推荐的路线：
第一天：历史文化游
上午：
1. 天安门广场 从天安门广场开始，可以参观毛主席纪念堂（如需参观，请提前预约）。
2. 故宫博物院 从天安门广场步行至故宫，游览这座世界上最大的古代宫殿建筑群。
中午：
在王府井小吃街品尝北京特色小吃，如炸酱面、豆汁儿、糖葫芦等。
下午：
1. 北海公园 游览北海公园，欣赏白塔、九龙壁等古建筑。
2. 什刹海 前往什刹海地区，可以租一辆自行车或三轮车游览，体验老北京胡同文化。
晚上：
在南锣鼓巷或五道营胡同品尝美食，感受老北京的夜生活。
第二天：自然风光与历史遗迹游
上午：
1. 颐和园 前往颐和园，游览昆明湖、长廊、十七孔桥等景点。
2. 圆明园 前往圆明园遗址，了解这段历史。
中午：
在颐和园附近的餐厅享用午餐。
下午：
1. 北京植物园 前往北京植物园，欣赏各种植物，感受大自然的宁静。
2. 香山公园 如果时间允许，可以前往香山公园，欣赏红叶，体验秋天的北京。
晚上：
返回市区，可以选择在簋街或三里屯等地品尝美食，结束愉快的两日自驾游。
注意事项：
自驾游前请确保车辆状况良好，携带必要的应急工具和备胎。
根据季节和天气情况，适当调整行程和着装。
部分景点可能需要预约，请提前查询并做好安排。
请尊重当地文化和历史遗迹，保持环境卫生。
这条路线结合了北京的历史文化、自然风光和现代都市生活，希望能为您的自驾游提供参考。
