选择家用和自驾游的车型，首先需要考虑的是您的实际需求、预算以及驾驶习惯。以下是关于SUV和越野车的一些比较，以及一些建议：
SUV（运动型多功能车）
优点：
1. 空间大：通常拥有较大的内部空间和行李箱空间，适合家庭使用。
2. 通过性较好：高底盘设计，能够应对一般的复杂路况。
3. 舒适性：悬挂调校偏向舒适，适合长途驾驶。
4. 燃油经济性：部分SUV车型燃油经济性较好。
缺点：
1. 动力和操控：相比同级别的越野车，SUV在动力和操控性上可能稍逊一筹。
2. 价格：一些高端SUV价格较高。
推荐车型：
丰田RAV4
本田CR-V
大众途观L
越野车
优点：
1. 通过性极强：适合极端路况，如泥地、沙地、山地等。
2. 动力强劲：越野车通常配备高扭矩的发动机，动力强劲。
3. 悬挂硬朗：悬挂调校硬朗，适合极限驾驶。
缺点：
1. 舒适性：越野车悬挂较硬，舒适性较差。
2. 燃油经济性：相比SUV，越野车燃油经济性较差。
3. 价格：高端越野车价格较高。
推荐车型：
兰德酷路泽
丰田普拉多
汉兰达
建议
1. 预算：20万元可以购买到不少优秀的SUV和越野车，但具体车型还需根据预算来选择。
2. 用途：如果您主要用于城市通勤和偶尔的郊游，SUV可能是更好的选择。如果您经常进行长途自驾游，且路况较为复杂，越野车可能更适合您。
3. 品牌和口碑：选择品牌口碑好、保值率高的车型。
最终，建议您根据自己的实际情况和喜好，选择适合自己的车型。
