自驾游去云南的时间取决于您的出发地、行程安排和休息时间。以下是一个大致的行程安排和注意事项：
行程安排
出发地：北京
1. 北京出发 大约需要24小时的车程，全程约2800公里。
2. 昆明 到达昆明后，可以休息一晚，适应高原气候。
3. 大理 从昆明出发，前往大理，大约需要4-5小时车程。
4. 丽江 从大理出发，前往丽江，大约需要3-4小时车程。
5. 香格里拉 从丽江出发，前往香格里拉，大约需要5-6小时车程。
6. 大理或丽江 根据时间安排，可以选择在大理或丽江停留更长时间，游览当地景点。
7. 昆明 返回昆明，大约需要4-5小时车程。
8. 北京 从昆明返回北京，大约需要24小时的车程。
出发地：上海
1. 上海出发 大约需要24小时的车程，全程约3200公里。
2. 昆明 到达昆明后，可以休息一晚，适应高原气候。
3. 大理 从昆明出发，前往大理，大约需要6-7小时车程。
4. 丽江 从大理出发，前往丽江，大约需要4-5小时车程。
5. 香格里拉 从丽江出发，前往香格里拉，大约需要5-6小时车程。
6. 大理或丽江 根据时间安排，可以选择在大理或丽江停留更长时间，游览当地景点。
7. 昆明 返回昆明，大约需要6-7小时车程。
8. 上海 从昆明返回上海，大约需要24小时的车程。
注意事项
1. 高原反应：云南地处高原，部分地区海拔较高，容易引发高原反应。建议提前做好高原反应的预防措施，如保持充足的休息、多喝水等。
2. 车辆准备：自驾游前，请确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
3. 路况了解：云南地形复杂，部分路段路况较差。出行前，请提前了解路况，避免走错路。
4. 景点门票：云南景点较多，部分景点需要购买门票。请提前了解门票价格和优惠政策。
5. 天气变化：云南气候多变，请随身携带雨具、防晒用品等。
6. 民俗习惯：尊重当地民俗习惯，避免不必要的冲突。
7. 食品安全：注意饮食卫生，避免食物中毒。
根据您的具体需求和时间安排，可以适当调整行程。祝您旅途愉快！
