对于6个人自驾出行，选择一辆宽敞且实惠的车型是非常重要的。以下是一些建议：
1. MPV车型：这类车型以空间大、舒适性高著称，适合家庭出游。例如：
本田奥德赛：空间宽敞，乘坐舒适，油耗适中。
别克GL8：豪华感十足，空间宽敞，适合商务和家用。
2. SUV车型：这类车型空间宽敞，通过性强，适合长途自驾。例如：
丰田汉兰达：空间大，乘坐舒适，性价比高。
大众途观L：空间宽敞，操控性好，适合家用。
3. 旅行车：这类车型兼具轿车和MPV的优点，空间宽敞，舒适性高。例如：
大众途安L：空间宽敞，舒适度高，油耗适中。
4. 七座轿车：这类车型在空间和舒适性上相对MPV和SUV有所妥协，但价格更为实惠。例如：
本田雅阁：空间宽敞，舒适性高，油耗适中。
综合考虑，选择车型时还需考虑以下因素：
预算：根据预算选择合适的车款。
用车需求：了解家庭成员的用车需求，如是否需要商务接待等。
油耗：关注车型的油耗表现，以降低出行成本。
最终，建议您根据自己的实际情况和需求，选择最合适的车型。
