自驾游规划路线和设定导航地图，以及制定最佳游览路线，可以按照以下步骤进行：
1. 确定目的地和主题
目的地：首先确定你想要游览的地方，可以是城市、乡村、景区或者某个特定主题的路线。
主题：根据个人兴趣和旅行目的，确定是历史文化游、自然风光游、美食体验游等。
2. 收集信息
景点信息：收集你感兴趣景点的开放时间、门票价格、交通方式等。
住宿信息：了解目的地的住宿条件、价格范围以及推荐住宿地点。
交通信息：研究当地的交通规则、道路状况、公共交通情况等。
3. 制定初步路线
时间规划：根据旅行时间确定大致的行程安排。
景点排序：根据景点的地理位置、开放时间等因素进行排序。
休息与餐饮：规划好休息和餐饮地点。
4. 使用导航地图
在线地图服务：使用百度地图、高德地图等在线地图服务，它们提供详细的路线规划功能。
离线地图：对于信号不稳定或者网络受限的地区，可以下载离线地图。
5. 确定最佳游览路线
优化路线：使用导航软件的路线规划功能，尝试不同的路线，选择最合适的。
避开拥堵：根据实时路况避开拥堵路段。
综合因素：考虑景点之间的距离、交通方式、时间安排等因素。
6. 详细规划
详细行程：将每个景点的游览时间、交通方式、餐饮休息地点等细节规划好。
预算：根据行程规划预算旅行费用。
7. 准备工作
车辆检查：确保车辆状况良好，包括油量、轮胎、刹车等。
携带物品：根据行程携带必要的物品，如地图、充电器、旅行箱等。
8. 行程调整
实时调整：根据实际情况（如天气、路况等）调整行程。
灵活应对：保持开放的心态，根据实际情况灵活调整计划。
通过以上步骤，你可以较为系统地规划一次自驾游的路线，并设定导航地图，确保你的旅行既愉快又顺利。
