上海到三清山的自驾游攻略如下：
行车路线：
1. 上海出发：从上海市出发，沿沪渝高速（G50）行驶。
2. 转道：在德清服务区附近转上杭瑞高速（G56）。
3. 到达三清山：继续沿杭瑞高速行驶，在玉山出口下高速，然后沿玉三高速（S203）直行，经过玉山县后，再沿三清山旅游公路行驶，直至到达三清山风景区。
行车时间：
全程距离：大约350公里。
预计时间：根据路况，全程大约需要4-5小时。
注意事项：
1. 路况：三清山地处山区，部分路段可能较为崎岖，请保持车速，注意安全。
2. 天气：三清山地区天气多变，请提前关注天气预报，做好相应的准备。
3. 景区交通：三清山景区内部有电瓶车，可以方便游客游览各个景点。
住宿建议：
1. 三清山风景区内：可以选择住在景区内的酒店或客栈，方便游览。
2. 玉山县：玉山县有更多的住宿选择，价格相对便宜。
景点推荐：
1. 三清宫：三清山的标志性建筑，可以俯瞰整个景区。
2. 西海岸：位于三清山中部，是观景的好地方。
3. 南天一柱：三清山著名的景点之一，气势磅礴。
希望这份攻略对您的自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
