上海周边自驾游是一个很好的选择，以下是一些风景如画、适合悠闲时光的目的地推荐：
1. 苏州园林 距离上海约1小时车程，苏州园林以其精致的建筑和美丽的自然风光闻名。推荐游览拙政园、留园、网师园等。
2. 乌镇 约需2小时车程，乌镇是江南六大古镇之一，以其水乡风光和古朴的民居而著称。可以体验乘船游河、参观古镇建筑等。
3. 周庄古镇 约1小时车程，周庄古镇同样以水乡风光著称，是《苏州河》等电影的取景地。
4. 崇明岛 距离上海约1小时车程，崇明岛是中国第三大岛，拥有丰富的自然资源和美丽的湿地风光。可以骑行、徒步或乘坐观光车游览。
5. 杭州西湖 约2小时车程，杭州西湖是典型的江南水乡风光，可以乘船游湖、欣赏苏堤春晓、断桥残雪等美景。
6. 千岛湖 约3小时车程，千岛湖是中国最大的淡水湖之一，拥有1078个岛屿，可以乘船游览、垂钓或参加水上活动。
7. 奉贤海湾 约1小时车程，奉贤海湾是一个适合家庭出游的地方，可以享受海滩、沙滩排球、烧烤等休闲活动。
8. 泰州溱湖 约2小时车程，溱湖是江苏省最大的淡水湖，拥有丰富的水生植物和动物资源，适合观鸟、摄影。
9. 宁波象山 约3小时车程，象山是中国著名的渔港，拥有美丽的海滩、海岛和渔村风光。
10. 黄山 约4小时车程，黄山是中国著名的风景旅游胜地，以奇松、怪石、云海、温泉著称。
在自驾游的过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并享受这美好的旅程。
