陕西，作为中国历史文化的重要发源地，拥有丰富的自然景观和深厚的历史文化底蕴。以下是一条避开人潮、深度探索陕西历史与自然的自驾游线路图建议：
陕西自驾游最佳线路图（避开人潮，深度探索历史与自然）
1. 西安出发
第一天：西安市区游
西安城墙
大雁塔
陕西历史博物馆
小雁塔
2. 第二、三天：西安周边游
兵马俑：提前预约，避开高峰期
华清宫：感受皇家温泉文化
骊山：自然风光与历史遗迹相结合
法门寺：朝圣之旅，了解佛教文化
3. 第三天晚上：前往延安
延安市区游
延安革命纪念馆
宝塔山
杨家岭
4. 第四天：延安周边游
枣园：参观毛泽东等老一辈革命家旧居
南泥湾：感受红色文化，体验自然风光
延安革命圣地：继续深入了解革命历史
5. 第五天：前往榆林
榆林古城：感受塞上古城的历史韵味
红碱淖：探索湿地生态，观赏鸟类
6. 第六天：榆林周边游
靖边县：参观统万城遗址
神木县：游览沙河湾大峡谷
7. 第七天：返回西安
途中可以选择在渭南停留，参观华山
晚上返回西安，结束旅程
注意事项：
提前规划行程，了解各个景点的开放时间和预约要求。
避开周末和节假日，选择平日出行，以避开人潮。
注意交通安全，遵守交通规则。
根据实际情况调整行程，确保旅途愉快。
由于无法直接提供高清线路图，建议您使用在线地图服务（如高德地图、百度地图等）来规划具体的路线和景点位置。在地图上，您可以找到每个景点的详细信息和最佳路线。
