西安到内蒙古自驾游5天，可以规划一条结合历史文化与自然风光的路线。以下是推荐的详细行程：
第一天：西安出发，前往鄂尔多斯
上午：从西安出发，沿着G65包茂高速向西北方向行驶。
下午：抵达鄂尔多斯市，游览鄂尔多斯康巴什新区，参观鄂尔多斯博物馆了解当地文化。
晚上：入住鄂尔多斯市区酒店。
第二天：鄂尔多斯—库布其沙漠
上午：驱车前往库布其沙漠，途中可以欣赏鄂尔多斯高原的壮丽景色。
下午：抵达库布其沙漠，可以选择骑骆驼、沙漠冲浪等活动。
晚上：在沙漠中露营，体验沙漠的宁静与星空。
第三天：库布其沙漠—响沙湾
上午：前往响沙湾，这里是世界上唯一响沙与沙漠植物共生的沙漠。
下午：游览响沙湾，体验滑沙、沙漠冲浪等娱乐项目。
晚上：返回鄂尔多斯市区，入住酒店。
第四天：鄂尔多斯—乌兰察布
上午：驱车前往乌兰察布市，途中可以欣赏内蒙古大草原的美丽风光。
下午：抵达乌兰察布市，游览乌兰察布市博物馆，了解当地历史文化。
晚上：入住乌兰察布市区酒店。
第五天：乌兰察布—大同—西安
上午：前往大同市，游览云冈石窟，欣赏精美的佛教艺术。
下午：继续前往西安，途中可以欣赏晋北风光。
晚上：抵达西安，结束此次自驾游。
景点推荐：
1. 库布其沙漠：中国最大的沙漠之一，可以体验沙漠探险、露营等活动。
2. 响沙湾：世界上唯一响沙与沙漠植物共生的沙漠，适合滑沙、冲浪等活动。
3. 鄂尔多斯康巴什新区：现代化的城市新区，可以参观鄂尔多斯博物馆了解当地文化。
4. 乌兰察布市博物馆：了解乌兰察布市的历史文化。
5. 云冈石窟：世界文化遗产，精美的佛教艺术。
注意事项：
1. 自驾游前，请确保车辆状况良好，并准备必要的应急物品。
2. 由于内蒙古地区气候干燥，请做好防晒和补水措施。
3. 遵守当地法律法规，尊重当地风俗习惯。
