去北京自驾游，您需要准备以下手续和费用：
手续：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证有效，且在有效期内。
2. 行驶证：携带车辆的行驶证，确保其信息准确无误。
3. 身份证：携带您的身份证，这是身份证明。
4. 车辆保险单：确保您的车辆购买了有效的全险。
5. 车辆年检合格标志：车辆必须通过年检，并贴有合格标志。
6. 环保标志：部分地区需要车辆的环保标志。
7. ETC卡/标签：如果您计划使用高速公路，可以考虑办理ETC，以减少排队等候时间。
费用：
1. 油费：根据您的行驶里程和车辆油耗计算。
2. 过路费：高速公路的过路费根据路段和车型有所不同。
3. 停车费：北京部分景区、商场等地方停车可能需要收费。
4. 门票：如果您计划参观景区，需要购买门票。
5. 餐饮费：自驾过程中可能需要用餐，费用因人而异。
6. 住宿费：根据您的行程和预算，可能需要预订酒店或民宿。
其他注意事项：
1. 天气：关注北京及周边地区的天气预报，做好应对极端天气的准备。
2. 路线规划：提前规划好行程路线，了解路况和交通管制信息。
3. 安全驾驶：遵守交通规则，确保行车安全。
祝您在北京自驾游旅途愉快！
