从北京出发进行4天的自驾游，可以规划一条丰富多彩的路线，以下是一个推荐的行程：
第一天：北京出发，前往承德避暑山庄
出发时间：早上7:00
目的地：承德避暑山庄
行程：从北京出发，沿京承高速行驶约280公里，预计4小时左右到达承德。
活动：参观避暑山庄，游览普陀宗乘之庙、外八庙等景点。
第二天：承德至乌兰布统草原
出发时间：早上7:00
目的地：乌兰布统草原
行程：从承德出发，沿承赤高速行驶约200公里，预计3小时左右到达赤峰，再沿赤克高速行驶约200公里，预计3小时左右到达乌兰布统草原。
活动：游览乌兰布统草原，骑马、拍照、体验草原风情。
第三天：乌兰布统草原至坝上草原
出发时间：早上7:00
目的地：坝上草原
行程：从乌兰布统草原出发，沿赤克高速行驶约100公里，预计2小时左右到达围场坝上草原。
活动：游览坝上草原，观赏白桦林、湖泊、草原风光。
第四天：坝上草原返回北京
出发时间：早上7:00
目的地：北京
行程：从坝上草原出发，沿围坝高速行驶约150公里，预计2小时左右到达围场，再沿京承高速行驶约280公里，预计4小时左右返回北京。
活动：途中可以适当休息，购买一些特产带回家。
注意事项：
1. 自驾游前请检查车辆状况，确保安全。
2. 根据天气情况，准备相应的衣物和装备。
3. 注意草原生态保护，不要随意丢弃垃圾。
4. 尊重当地风俗习惯，遵守景区规定。
祝您旅途愉快！
