从惠州出发自驾游，可以选择以下周边游景点，这些地方各具特色，可以让您充分感受广东的自然风光和文化魅力：
1. 深圳东部华侨城：这里有世界级的热带雨林、瀑布群、峡谷，还有大侠谷、茶溪谷等主题公园，非常适合家庭游玩。
2. 广州长隆旅游度假区：包括长隆野生动物世界、长隆水上乐园、长隆飞鸟乐园、长隆国际大马戏等，适合喜欢动物和娱乐的游客。
3. 深圳西丽湖：风景秀丽，适合休闲度假，湖光山色，环境优雅。
4. 珠海长隆海洋王国：这里有世界最大的海洋馆之一，可以观赏到各种海洋生物，非常适合亲子游。
5. 深圳梧桐山：登山爱好者可以选择这里，不仅可以欣赏到美丽的自然风光，还可以挑战自我。
6. 惠州双月湾：被誉为“东方夏威夷”，这里有宽阔的沙滩和清澈的海水，是夏日度假的好去处。
7. 广州白云山：广州的标志性景点之一，可以登高望远，欣赏广州城市风光。
8. 惠州西湖：惠州的文化地标，湖光山色，古建筑群，适合漫步游览。
9. 潮州古城：距离惠州较近，可以感受潮州的历史文化和美食。
10. 深圳南澳大鹏半岛：这里有美丽的海岸线、渔村风光，是自驾游的好去处。
