北京到西安的自驾游路线规划如下，这是一条经典的路线，全长大约1200公里，大约需要14-16小时的车程。以下是最详细的路线规划：
第一天：北京出发
1. 出发：从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 途径：途径保定、石家庄、邯郸等地。
3. 住宿：可在邯郸或郑州附近寻找住宿。
第二天：邯郸到郑州
1. 出发：从邯郸出发，沿京港澳高速（G4）继续向南行驶。
2. 途径：途径安阳、鹤壁等地。
3. 抵达：抵达郑州。
4. 活动：游览郑州黄河风景名胜区。
5. 住宿：在郑州寻找住宿。
第三天：郑州到洛阳
1. 出发：从郑州出发，沿郑洛高速（S82）向西行驶。
2. 途径：途径巩义、偃师等地。
3. 抵达：抵达洛阳。
4. 活动：游览龙门石窟、白马寺等。
5. 住宿：在洛阳寻找住宿。
第四天：洛阳到西安
1. 出发：从洛阳出发，沿连霍高速（G30）向西行驶。
2. 途径：途径三门峡、渭南等地。
3. 抵达：抵达西安。
4. 活动：游览兵马俑、大雁塔等。
5. 住宿：在西安寻找住宿。
第五天：西安市区游览
1. 活动：游览华清池、秦始皇陵、大雁塔等。
2. 住宿：在西安寻找住宿。
第六天：西安出发返回北京
1. 出发：从西安出发，沿连霍高速（G30）向东行驶。
2. 途径：途径渭南、三门峡等地。
3. 抵达：抵达洛阳。
4. 活动：游览洛阳龙门石窟。
5. 住宿：在洛阳寻找住宿。
第七天：洛阳到郑州
1. 出发：从洛阳出发，沿郑洛高速（S82）向东行驶。
2. 途径：途径郑州。
3. 抵达：抵达郑州。
4. 活动：游览郑州黄河风景名胜区。
5. 住宿：在郑州寻找住宿。
第八天：郑州到北京
1. 出发：从郑州出发，沿京港澳高速（G4）向北行驶。
2. 途径：途径石家庄、保定等地。
3. 抵达：抵达北京。
4. 活动：结束旅程，返回家中。
注意事项
1. 路况：出行前请关注路况信息，避开拥堵路段。
2. 休息：长途驾驶请确保充足休息，避免疲劳驾驶。
3. 安全：请遵守交通规则，确保行车安全。
4. 景点：根据个人兴趣和时间安排，适当调整游览景点。
祝您旅途愉快！
