江苏是一个历史悠久、风景秀丽的省份，自驾游可以选择的地方有很多。以下是一些建议，适合一天轻松自驾游的目的地：
1. 苏州园林 去苏州游览拙政园、留园、网师园等古典园林，感受江南水乡的韵味。
2. 南京中山陵 前往南京，参观中山陵，缅怀孙中山先生，同时欣赏南京的山水风光。
3. 无锡鼋头渚 在无锡游览鼋头渚，欣赏樱花和太湖美景，感受春天的气息。
4. 常州天目湖 前往常州，游览天目湖，享受湖光山色，还可以体验温泉。
5. 盐城大丰湿地 如果喜欢自然风光，可以前往盐城大丰湿地，观赏候鸟和湿地风光。
6. 泰州溱湖 在泰州溱湖游玩，体验水乡风情，品尝当地美食。
7. 扬州瘦西湖 前往扬州，游览瘦西湖，感受“烟花三月下扬州”的意境。
8. 连云港花果山 前往连云港，游览花果山，感受孙悟空的故乡。
选择自驾游的目的地时，建议您根据个人兴趣、时间安排和当地交通情况来决定。同时，出行前请关注天气预报，做好出行准备。祝您旅途愉快！
