河南省是中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源。以下是一些河南自驾旅游的胜地和特色景点推荐：
1. 郑州：
黄河风景名胜区：可以欣赏到壮观的黄河景观。
少林寺：了解中国武术和禅宗文化。
2. 洛阳：
龙门石窟：世界上最大的石刻艺术宝库之一。
白马寺：中国第一座官办佛教寺院。
关林：三国文化的重要遗址。
3. 开封：
龙亭公园：了解北宋文化。
大相国寺：中国佛教名寺之一。
4. 安阳：
殷墟：世界文化遗产，中国最早发现的商代都城遗址。
羑里城：商汤囚禁的地方。
5. 焦作：
云台山：以山水风光著称，有“北方小九寨沟”之称。
神农山：以奇峰异石、幽洞清泉著称。
6. 南阳：
武侯祠：纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮的祠堂。
张衡墓：东汉时期著名科学家张衡的墓地。
7. 三门峡：
天鹅湖国家城市湿地公园：观赏天鹅和其它候鸟。
虢国博物馆：展示虢国历史和文化。
8. 信阳：
鸡公山：以自然风光和历史文化著称。
南湾湖：可以体验水上娱乐项目。
9. 驻马店：
嵖岈山：以奇特的山峰和洞穴著称。
10. 周口：
淮阳太昊陵：纪念伏羲的陵墓。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯。希望您在河南的旅行愉快！
