北京至杭州自驾游攻略路线图如下：
路线一：京沪高速-沪杭高速
1. 北京出发：从北京市出发，沿京沪高速（G2）向南行驶。
2. 途径城市：天津、沧州、德州、济南、泰安、曲阜、济宁、徐州、宿迁、苏州。
3. 进入浙江：从苏州转入沪杭高速（G60）。
4. 途径城市：嘉兴、杭州。
5. 抵达杭州：从沪杭高速（G60）杭州出口下高速，沿杭州市区道路到达目的地。
路线二：京台高速-沪杭高速
1. 北京出发：从北京市出发，沿京台高速（G3）向南行驶。
2. 途径城市：天津、沧州、德州、济南、泰安、曲阜、济宁、徐州、宿迁、淮安、扬州、泰州。
3. 进入浙江：从泰州转入沪杭高速（G60）。
4. 途径城市：嘉兴、杭州。
5. 抵达杭州：从沪杭高速（G60）杭州出口下高速，沿杭州市区道路到达目的地。
路线三：京港澳高速-杭甬高速
1. 北京出发：从北京市出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 途径城市：石家庄、邯郸、郑州、许昌、漯河、驻马店、信阳、合肥、马鞍山、南京、镇江、常州、无锡、苏州。
3. 进入浙江：从苏州转入杭甬高速（G92）。
4. 途径城市：嘉兴、杭州。
5. 抵达杭州：从杭甬高速（G92）杭州出口下高速，沿杭州市区道路到达目的地。
注意事项：
1. 行车途中注意安全，保持车距，遵守交通规则。
2. 根据实际情况选择合适的路线，避开拥堵路段。
3. 提前了解目的地的天气情况，做好相应的准备。
4. 注意休息，避免疲劳驾驶。
5. 携带必要的应急物品，如备用轮胎、千斤顶、拖车绳等。
祝您旅途愉快！
