北京租车自驾，选择租车公司时可以考虑以下几个方面：
1. 服务口碑：可以通过网络搜索、询问朋友或同事等途径了解各租车公司的服务口碑。
2. 车型选择：根据您的出行需求选择合适的车型，有些公司提供多种车型供客户选择。
3. 价格透明：选择价格透明、无隐形消费的租车公司。
4. 租车流程：选择租车流程简单、便捷的公司。
一嗨租车：国内较大的租车连锁品牌，车型多样，服务网点广泛。
神州租车：提供多种车型，服务网点遍布全国，租车流程简单。
瑞卡租车：以提供经济型车辆为主，价格相对较低。
车之家租车：依托车之家平台，提供丰富的车型和便捷的租车服务。
在选择租车公司时，建议您提前比较不同公司的价格、服务、车型等，选择最适合您的租车公司。同时，签订租车合同时，务必仔细阅读合同条款，了解租赁车辆的保险、违章、事故处理等事宜。祝您旅途愉快！
