从广州出发到上海自驾游，您可以选择以下最短距离路线：
路线：
广州 粤高速 广深高速 沈海高速 宁杭高速 沪杭高速 上海
具体行驶指南：
1. 广州出发：
从广州市区出发，上粤高速（G4W）。
沿粤高速行驶，经过深圳、东莞等地。
2. 广深高速：
在广深高速（G4W）上行驶，继续向北行驶。
经过惠州、河源等地。
3. 沈海高速：
在广深高速上行驶至沈海高速（G15）。
沿沈海高速行驶，经过汕头、潮州等地。
4. 宁杭高速：
在沈海高速上行驶至宁杭高速（G25）。
沿宁杭高速行驶，经过杭州、湖州等地。
5. 沪杭高速：
在宁杭高速上行驶至沪杭高速（G60）。
沿沪杭高速行驶，经过嘉兴、上海等地。
6. 上海：
在沪杭高速上行驶至上海市区。
注意事项：
行驶过程中，请保持安全驾驶，注意休息。
根据实际情况，可以选择在服务区或高速出口附近休息、用餐。
遇到拥堵情况，可以提前规划路线或选择其他路线行驶。
这条路线全程大约1100公里，预计行驶时间约为10-12小时。祝您旅途愉快！
