西安至榆林六日自驾游，可以规划如下行程，带您领略两地的绝美秘境：
第1天：西安出发，抵达榆林
早上：从西安出发，沿西银高速前往榆林。
中午：抵达榆林后，在市区品尝当地特色美食，如榆林羊肉泡馍、油旋等。
下午：游览榆林古城墙，感受古城的历史韵味。
晚上：入住酒店，休息。
第2天：榆林市区游
早上：参观镇北台，了解明长城的历史。
中午：在古城内品尝当地特色小吃。
下午：游览红碱淖，欣赏沙漠湖泊的壮丽景色。
晚上：观看榆林地方戏曲表演，感受当地文化。
第3天：榆林至靖边
早上：从榆林出发，沿榆靖高速前往靖边。
中午：抵达靖边后，在县城品尝当地特色美食。
下午：游览靖边沙漠公园，感受沙漠风光。
晚上：入住酒店，休息。
第4天：靖边至延安
早上：从靖边出发，沿靖延高速前往延安。
中午：抵达延安后，在市区品尝当地特色美食，如延安油泼面、羊肉泡馍等。
下午：参观延安革命纪念馆，了解革命历史。
晚上：游览宝塔山，欣赏夜景。
第5天：延安至西安
早上：从延安出发，沿延西高速返回西安。
中午：在西安品尝当地特色美食。
下午：游览西安城墙，感受古城的历史韵味。
晚上：逛逛回民街，品尝各种美食。
第6天：西安市区游
早上：游览兵马俑博物馆，了解秦始皇兵马俑的历史。
中午：在市区品尝当地特色美食。
下午：游览大雁塔，欣赏唐代建筑风格。
晚上：结束六日自驾游，返回温馨的家。
在此次行程中，您将领略到西安和榆林的独特魅力，欣赏到沙漠、湖泊、古城、革命圣地等绝美秘境。祝您旅途愉快！
