从北京到新疆自驾游的时间取决于具体的路线、路况、车速以及是否休息等因素。以下是一个大致的行程规划，供您参考：
最优路线：
1. 北京出发：沿京新高速（G7）向北行驶。
2. 途径城市：张家口、乌兰察布、包头、巴彦淖尔、阿拉善盟、酒泉、嘉峪关、张掖、武威、金昌、兰州、临夏、合作、迭部、甘南、玛曲、若尔盖、红原、阿坝、马尔康、康定、雅安、成都、乐山、峨眉山、重庆、遵义、贵阳、六盘水、毕节、昭通、曲靖、昆明、大理、丽江、香格里拉、德钦、芒康、左贡、八宿、林芝、日喀则、拉萨、那曲、格尔木、茫崖、冷湖、敦煌、瓜州、柳园、哈密、吐鲁番、乌鲁木齐。
3. 新疆：从哈密沿G30高速进入新疆，途径鄯善、吐鲁番、乌鲁木齐等地。
具体时程：
1. 北京到乌鲁木齐：全程约3200公里，自驾车平均速度约为80-100公里/小时，不考虑休息时间，大约需要32-40小时。
2. 具体分段：
北京到张家口：约300公里，约3-4小时。
张家口到乌兰察布：约500公里，约6-7小时。
乌兰察布到包头：约400公里，约5-6小时。
包头到阿拉善盟：约600公里，约8-10小时。
阿拉善盟到酒泉：约700公里，约9-11小时。
酒泉到嘉峪关：约300公里，约3-4小时。
嘉峪关到兰州：约600公里，约8-10小时。
兰州到临夏：约300公里，约4-5小时。
临夏到合作：约400公里，约5-6小时。
合作到迭部：约200公里，约2-3小时。
迭部到甘南：约300公里，约4-5小时。
甘南到玛曲：约400公里，约5-6小时。
玛曲到若尔盖：约300公里，约4-5小时。
若尔盖到红原：约200公里，约2-3小时。
红原到阿坝：约300公里，约4-5小时。
阿坝到马尔康：约300公里，约4-5小时。
马尔康到康定：约400公里，约5-6小时。
康定到雅安：约300公里，约4-5小时。
雅安到成都：约300公里，约4-5小时。
成都到重庆：约400公里，约5-6小时。
重庆到遵义：约500公里，约6-7小时。
遵义到贵阳：约300公里，约4-5小时。
贵阳到六盘水：约300公里，约4-5小时。
六盘水到毕节：约300公里，约4-5小时。
毕节到昭通：约300公里，约4-5小时。
昭通到曲靖：约300公里，约4-5小时。
曲靖到昆明：约300公里，约4-5小时。
昆明到大理：约300公里，约4-5小时。
大理到丽江：约300公里，约4-5小时。
丽江到香格里拉：约300公里，约4-5小时。
香格里拉到德钦：约300公里，约4-5小时。
德钦到芒康：约300公里，约4-5小时。
芒康到左贡：约300公里，约4-5小时。
左贡到八宿：约300公里，约4-5小时。
八宿到林芝：约300公里，约4-5小时。
林芝到日喀则：约300公里，约4-5小时。
日喀则到拉萨：约300公里，约4-5小时。
拉萨到那曲：约300公里，约4-5小时。
那曲到格尔木：约300公里，约4-5小时。
格尔木到茫崖：约300公里，约4-5小时。
茫崖到冷湖：约300公里，约4-5小时。
冷湖到敦煌：约300公里，约4-5小时。
敦煌到瓜州：约300公里，约4-5小时。
瓜州到柳园：约300公里，约4-5小时。
柳园到哈密：约300公里，约4-5小时。
哈密到乌鲁木齐：约300公里，约4-5小时。
注意事项：
1. 路况：部分路段可能存在路况不佳、施工等情况，请提前了解路况信息。
2. 休息：长时间驾驶容易疲劳，建议合理安排休息时间。
3. 天气：新疆地区气候多变，请关注天气预报，做好应对措施。
4. 加油：新疆地区加油站分布不均，请提前规划加油路线。
祝您旅途愉快！
