23天自驾游北京周边，您可以考虑以下行程规划，这样既能够深入体验京郊的自然生态美景，又能感受不同的文化特色：
第1-3天：北京市区及近郊游
天安门广场、故宫：感受古都的威严与魅力。
颐和园：漫步在昆明湖畔，享受皇家园林的宁静。
圆明园：参观历史遗迹，感受历史沧桑。
长城（八达岭或慕田峪）：体验长城的雄伟壮观。
第4-7天：京津冀周边游
承德避暑山庄：欣赏清代皇家园林，体验皇家避暑生活。
天津：游览古文化街、意式风情区，品尝美食。
蓟州：游览盘山，体验山岳风光。
北戴河：享受海滨风光，品尝海鲜。
第8-12天：河北游
野三坡：游览白草畔、龙门天关等自然风光。
承德：再次游览外八庙，感受皇家宗教文化。
坝上草原：体验草原文化，观赏骏马、草原风光。
石家庄：参观赵州桥、正定古城。
第13-16天：山西游
五台山：朝圣佛教圣地，感受禅意。
平遥古城：体验明清时期的古城风貌。
王家大院：了解晋商文化。
壶口瀑布：观赏黄河的壮丽景色。
第17-19天：陕西游
兵马俑：探寻秦始皇的陵墓，感受秦朝的历史。
华清宫：体验古代皇家温泉。
西安城墙：漫步城墙，感受古城的历史。
第20-23天：内蒙古游
赤峰：游览克什克腾旗，体验草原风光。
呼伦贝尔大草原：观赏广袤的草原，骑马、观赏蒙古包。
满洲里：欣赏中俄边境风光，体验异国风情。
在规划行程时，请注意以下几点：
根据季节选择合适的旅游目的地，如夏季可前往草原，冬季则可观赏雪景。
合理安排行程，避免疲劳驾驶。
注意当地的天气变化，随身携带必要的衣物和防晒用品。
了解目的地的文化习俗，尊重当地人民。
祝您旅途愉快！
