常州作为江苏省内的重要城市，周边有很多适合一日自驾游的好地方。以下是一些推荐的景点：
1. 天目湖 位于常州市溧阳市，这里山清水秀，有湖光山色，可以享受湖上泛舟、登山、温泉等休闲活动。
2. 南山竹海 位于常州市溧阳市，这里以竹林著称，有“华东第一竹海”的美誉，适合徒步、摄影。
3. 常州恐龙园 面向家庭游客，适合亲子游，这里有各种恐龙主题的游乐设施和表演。
4. 金坛茅山 位于常州市金坛区，这里道教文化悠久，可以参观道教宫观，体验道教文化。
5. 溧阳天目湖温泉 可以在这里泡温泉，放松身心。
6. 常州中华孝道园 位于常州市武进区，是一个集旅游、文化、教育于一体的主题公园，适合进行文化体验。
7. 常州红梅公园 位于常州市区，是一个历史悠久的公园，可以漫步、赏花。
8. 宜兴竹海 虽然位于宜兴市，但距离常州不远，是另一个以竹海著称的地方。
9. 溧阳天目湖茶文化旅游区 可以在这里品茶、购茶，了解茶文化。
10. 常州市博物馆 如果你对历史文化感兴趣，可以安排时间去参观。
在自驾游之前，请提前规划好路线，关注天气变化，确保行车安全。同时，考虑到疫情防控的需要，出行前请关注目的地的最新防疫政策和要求。
