从青岛到河南自驾游，以下是一条较为快速和省时的路线建议：
1. 青岛出发：从青岛市区出发，上G20青银高速（青岛段）。
2. 沿G20青银高速行驶：沿着G20青银高速向南行驶，途径日照、临沂等地。
3. 转向G30连霍高速：在临沂附近，转向G30连霍高速（原连霍高速），继续向南行驶。
4. 途径徐州、商丘：沿G30连霍高速经过徐州、商丘等地。
5. 转向G4京港澳高速：在商丘附近，转向G4京港澳高速（原京珠高速），继续向南行驶。
6. 抵达河南：沿G4京港澳高速经过郑州、许昌等地，最终抵达河南省。
这条路线大致经过的主要城市有青岛、日照、临沂、徐州、商丘、郑州、许昌等，全程大约1000公里左右。根据实际情况，可能需要根据路况和天气情况适当调整路线。
以下是大致时间估算（仅供参考）：
青岛到临沂：约3小时
临沂到商丘：约4小时
商丘到郑州：约2小时
郑州到许昌：约1小时
总计：约10小时左右。
请注意，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。建议出发前关注实时路况信息，确保行程顺利。
