从滕州到云台山自驾游，大约需要4-5个小时，具体时间取决于路况和休息时间。以下是一条推荐的路线规划及必打卡景点：
路线规划：
1. 滕州出发：从滕州出发，沿G3京台高速向南行驶。
2. 转G30连霍高速：在济南附近，从G3京台高速转G30连霍高速。
3. 转G30N高速：继续沿G30连霍高速行驶，在郑州附近转G30N高速。
4. 抵达云台山：沿G30N高速行驶，经过许昌、漯河等地，最终抵达云台山。
必打卡景点：
1. 云台山风景区：
红石峡：被誉为“华夏第一奇峡”，以红岩绝壁、碧水丹崖著称。
潭瀑峡：以山泉瀑布、奇石怪洞著称。
茱萸峰：登顶可俯瞰云台山全景，是观赏日出、云海的好地方。
2. 云台山玻璃栈道：位于红石峡附近，全长1100米，是云台山的一大特色。
3. 云台山温泉：在云台山风景区内，可以享受温泉浴，放松身心。
4. 云台山周边景点：
神农山：位于云台山附近，以奇峰异石、清泉飞瀑著称。
许昌古城：位于许昌市，可以了解三国历史。
在旅行过程中，请注意安全，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
