商丘到云台山自驾路线如下：
1. 从商丘出发，沿G30连霍高速向西行驶。
2. 经过约150公里后，在许昌西收费站下高速。
3. 转入S325省道，继续向西行驶。
4. 经过约60公里后，到达许昌市。
5. 在许昌市内沿S325省道继续向西行驶。
6. 经过约80公里后，到达禹州市。
7. 在禹州市内沿S325省道继续向西行驶。
8. 经过约30公里后，到达长葛市。
9. 在长葛市内沿S325省道继续向西行驶。
10. 经过约50公里后，到达许昌市鄢陵县。
11. 在鄢陵县内沿S325省道继续向西行驶。
12. 经过约40公里后，到达禹州市。
13. 在禹州市内沿S325省道继续向西行驶。
14. 经过约30公里后，到达许昌市襄城县。
15. 在襄城县内沿S325省道继续向西行驶。
16. 经过约50公里后，到达平顶山市。
17. 在平顶山市内沿S325省道继续向西行驶。
18. 经过约60公里后，到达鲁山县。
19. 在鲁山县内沿S325省道继续向西行驶。
20. 经过约20公里后，到达云台山风景区。
行程时间安排：
1. 从商丘出发，全程约350公里，预计行驶时间约为4-5小时。
2. 在许昌、禹州、长葛、鄢陵、襄城等地可以适当休息和用餐。
住宿建议：
2. 推荐酒店：云台山国际度假酒店、云台山云顶酒店、云台山云海酒店等。
餐饮建议：
1. 云台山风景区附近有许多特色餐厅，可以品尝到当地美食。
2. 推荐餐厅：云台山美食街、云台山云顶餐厅、云台山云海餐厅等。
注意事项：
1. 行驶过程中，注意保持安全，遵守交通规则。
2. 随身携带一些常用药品和应急工具，以备不时之需。
3. 根据天气情况，适当调整行程安排。
