从榆林出发自驾游宁夏三日游，可以安排以下行程，包含宁夏的经典景点和美食体验：
第一天：榆林出发至银川
上午：从榆林出发，沿着包茂高速或银西高速前往银川。途中可以在吴忠稍作休息，品尝当地特色小吃如手抓羊肉、羊杂碎等。
下午：抵达银川后，入住酒店休息，下午可逛逛银川市区，如参观【西夏王陵】了解西夏历史。
晚上：在银川品尝宁夏特色美食，如羊肉泡馍、手抓羊肉、宁夏特色凉皮等。
第二天：银川市区及周边游
上午：参观【镇北堡影视城】，这里是《大话西游》、《红高粱》等多部著名电影的拍摄地。
中午：在影视城附近的餐厅用餐，品尝当地特色菜肴。
下午：前往【贺兰山岩画】景区，欣赏古代游牧民族留下的岩画艺术。
晚上：返回银川市区，逛逛【鼓楼东街】，感受银川夜生活，品尝各种小吃。
第三天：银川至沙湖、西夏陵
上午：前往【沙湖】景区，体验沙湖的美丽风光，可以进行乘船、滑沙等活动。
中午：在沙湖景区附近的餐厅用餐。
下午：参观【西夏陵】，了解西夏历史，欣赏西夏建筑艺术。
晚上：返回银川市区，结束宁夏三日游。
温馨提示：
1. 自驾游时，请提前规划好路线，注意交通安全。
2. 根据实际情况调整行程，合理安排时间。
3. 在景区游玩时，注意保护环境，尊重当地风俗习惯。
希望这个行程安排对您有所帮助，祝您旅途愉快！
