郑州到北京自驾游，沿途可以欣赏到丰富的自然风光和悠久的历史文化，以下是一份详细的旅游攻略，包括特色景点推荐：
行程规划
1. 出发地：郑州
2. 目的地：北京
3. 行程天数：建议3-4天
沿途特色景点推荐
第一天：郑州出发至开封
开封府：位于河南省开封市，是北宋时期著名的府衙，有“天下第一府”之称。
龙亭公园：以龙亭大殿为中心，是一处集园林、文物、历史于一体的旅游景区。
第二天：开封至北京
清明上河园：以宋代著名画家张择端的《清明上河图》为蓝本，再现了北宋都城东京（今开封）的繁华景象。
岳飞庙：位于河南省汤阴县，是为纪念南宋抗金名将岳飞而建。
第三天：北京
故宫博物院：位于北京市中心，是明清两代的皇宫，也是世界上现存规模最大、保存最完整的木质结构古建筑群。
天安门广场：世界上最大的城市中心广场，是中华人民共和国的象征。
颐和园：以昆明湖、万寿山为基址，以杭州西湖为蓝本，汲取江南园林的设计手法而建成的一座大型山水园林。
第四天：北京周边景点
长城：位于北京市郊，是中国古代伟大的防御工程，也是世界文化遗产。
奥林匹克公园：位于北京市北部，是2008年北京奥运会的举办地，包括国家体育场（鸟巢）、国家游泳中心（水立方）等。
圆明园遗址公园：位于北京市海淀区，是清代皇家园林，也是世界文化遗产。
注意事项
1. 交通安全：自驾游过程中，请遵守交通规则，注意行车安全。
2. 景点门票：部分景点需要购买门票，请提前了解并做好准备。
3. 餐饮住宿：沿途城市餐饮丰富，可根据个人口味选择。住宿方面，可根据预算选择经济型酒店或豪华酒店。
希望这份攻略对您的郑州到北京自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
