西安到甘肃自驾游的时间取决于具体路线、交通状况和休息时间等因素。以下是一个详细的行程规划，供您参考：
行程时间：
全程约500-600公里，预计自驾时间在8-10小时左右，具体时间还需根据实际情况调整。
详细行程规划：
第一天：西安出发 兰州
1. 西安出发，沿G30连霍高速行驶。
2. 经过咸阳、宝鸡，抵达天水。
3. 从天水出发，沿G75兰海高速行驶，经过平凉，抵达兰州。
4. 到达兰州后，可以在市区内游览黄河风情线、中山桥等景点。
5. 住宿：兰州市区。
第二天：兰州 张掖
1. 早餐后，从兰州出发，沿G30连霍高速行驶。
2. 经过武威、金昌，抵达张掖。
3. 到达张掖后，可以游览张掖丹霞国家地质公园、马蹄寺等景点。
4. 住宿：张掖市区。
第三天：张掖 敦煌
1. 早餐后，从张掖出发，沿G30连霍高速行驶。
2. 经过酒泉、嘉峪关，抵达敦煌。
3. 到达敦煌后，可以游览莫高窟、鸣沙山月牙泉等景点。
4. 住宿：敦煌市区。
第四天：敦煌 嘉峪关 兰州
1. 早餐后，从敦煌出发，沿G30连霍高速行驶。
2. 经过瓜州、玉门，抵达嘉峪关。
3. 游览嘉峪关城楼、长城第一墩等景点。
4. 从嘉峪关出发，沿G30连霍高速返回兰州。
5. 到达兰州后，结束此次自驾游。
注意事项：
1. 自驾前请检查车辆状况，确保安全。
2. 根据实际情况调整行程，预留足够的时间休息和游览。
3. 甘肃地区部分景点门票较贵，提前了解门票价格，合理规划预算。
4. 甘肃地区气候干燥，注意防晒和补水。
5. 行驶过程中，注意遵守交通规则，确保行车安全。
