北京市内自驾游有很多不错的选择，以下是一些热门的自驾游景点推荐：
1. 颐和园 拥有美丽的昆明湖和万寿山，是北京著名的皇家园林，适合自驾游欣赏古典园林风光。
2. 故宫 作为中国古代宫廷建筑之精华，故宫不仅是一座历史博物馆，也是自驾游的好去处。
3. 天安门广场 作为中国的象征，天安门广场是爱国主义教育的基地，也是自驾游不可错过的地方。
4. 长城 北京周边的长城有很多段，如慕田峪、八达岭、金山岭等，都是自驾游的好选择。
5. 奥林匹克公园 包括鸟巢和水立方等标志性建筑，是体验现代体育文化和建筑艺术的好地方。
6. 后海、南锣鼓巷 这两个地方是北京的老胡同区，适合自驾游体验老北京的生活氛围。
7. 圆明园 虽然现在只剩下遗址，但圆明园的历史和文化价值仍然值得一看。
8. 北京植物园 集中了多种植物，是自驾游亲近自然的好去处。
9. 北京动物园 可以带着孩子去体验动物世界，增长知识。
10. 世园会 如果时间合适，可以前往北京世园会，体验不同国家的园林艺术。
自驾游时，请注意遵守交通规则，安全驾驶，同时也要尊重当地的风俗习惯和环境保护。祝您旅途愉快！
