自驾车前往北京，需要注意以下细节和要求：
1. 车辆准备：
确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎、灯光等关键部件。
检查车辆保险是否有效。
2. 行驶证和驾驶证：
确保携带有效的行驶证和驾驶证。
3. 限行规定：
北京实行尾号限行政策，工作日（周一至周五）每天限行两个尾号，具体日期和尾号会根据实际情况调整。例如，限行尾号为1和6的车辆在周一限行，限行尾号为2和7的车辆在周二限行，以此类推。
节假日和特殊时期可能会有不同的限行规定，需要提前关注。
早晚高峰时段，部分道路会实施交通管制，建议避开高峰时段出行。
4. 导航和路线规划：
使用导航设备或手机地图规划路线，避开拥堵路段。
关注实时路况信息，根据实际情况调整路线。
5. 停车规定：
北京部分区域实行停车收费，请提前了解收费标准。
部分区域禁止停车，如人行道、消防通道等。
6. 交通规则：
遵守交通信号灯，不闯红灯。
遵守交通标志和标线，不随意变道、超车。
注意行人，礼让行人。
7. 注意事项：
避免疲劳驾驶，确保行车安全。
遇到紧急情况，及时报警或求助。
尊重当地风俗习惯，文明驾驶。
以下是一些限行道路的例子：
五环路：五环路内部分道路实行限行，具体限行路段和限行时间会根据实际情况调整。
长安街：长安街部分路段实行限行，如东单路口至西单路口段。
二环路：二环路部分路段实行限行，如东直门桥至朝阳门桥段。
请注意，以上信息仅供参考，具体限行规定和道路限行情况可能会有所变化，出行前请务必关注最新的交通信息。
