北京到深圳的自驾距离大约在2000公里左右。以下是一条推荐的自驾路线：
1. 北京出发：从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 途径城市：
保定：从北京出发后，大约行驶300公里左右，会经过保定市。
石家庄：继续沿京港澳高速行驶，大约再行驶300公里左右，会到达石家庄市。
郑州：继续沿京港澳高速行驶，大约再行驶400公里左右，会到达郑州市。
武汉：继续沿京港澳高速行驶，大约再行驶400公里左右，会到达武汉市。
长沙：继续沿京港澳高速行驶，大约再行驶400公里左右，会到达长沙市。
广州：继续沿京港澳高速行驶，大约再行驶200公里左右，会到达广州市。
3. 深圳：从广州市出发，沿广深高速（G4W）行驶，大约再行驶200公里左右，即可到达深圳市。
这条路线沿途风景优美，可以欣赏到华北、华中、华南地区的不同风貌。同时，沿途城市较多，可以适当休息和补给。
注意事项：
自驾前请检查车辆状况，确保车辆安全。
注意交通安全，遵守交通规则。
根据实际情况，适当调整行程，避免疲劳驾驶。
注意天气变化，适时调整行程。
