天津到云南自驾游的时间取决于具体的路线选择、路况、休息时间以及是否经过高速等因素。以下是一条推荐的路线及大致所需时间：
路线规划：
1. 天津出发：天津市区出发，沿京沪高速（G2）向南行驶。
2. 抵达德州：从天津出发，大约行驶4-5小时后抵达德州。
3. 转向济南：在德州，继续沿京沪高速，行驶约1小时后，转向济南方向。
4. 济南转京台高速：在济南，上京台高速（G3），继续向南行驶。
5. 抵达郑州：从济南出发，大约行驶4-5小时后抵达郑州。
6. 转向西安：在郑州，上连霍高速（G30），继续向南行驶，前往西安。
7. 抵达西安：从郑州出发，大约行驶4-5小时后抵达西安。
8. 西安转沪陕高速：在西安，上沪陕高速（G40），继续向南行驶。
9. 抵达成都：从西安出发，大约行驶6-7小时后抵达成都。
10. 成都转成渝高速：在成都，上成渝高速（G93），继续向南行驶。
11. 抵达昆明：从成都出发，大约行驶8-9小时后抵达昆明。
总时长：
根据以上路线，从天津到昆明大约需要36-42小时。但这个时间只是一个大概的估计，实际时间可能会因为以下因素而有所不同：
路况：高速路是否拥堵，是否遇到施工等情况。
休息时间：长途驾驶需要适当休息，以确保安全。
天气：恶劣天气可能会影响行车速度。
是否走高速：如果选择部分路段走国道，时间可能会更长。
注意事项：
安全驾驶：长途驾驶，请确保驾驶安全，避免疲劳驾驶。
车辆状况：出行前请确保车辆状况良好，尤其是刹车、轮胎等关键部件。
休息与餐饮：在长途驾驶中，请确保有适当的休息和餐饮，以保持体力。
导航与地图：使用导航设备或地图，确保不会迷路。
希望这个信息对您有所帮助！祝您旅途愉快！
