自驾游全国要覆盖中国所有省份、自治区、直辖市，大致需要行驶的公里数如下：
1. 总公里数：根据不同的自驾路线和途径的城市，总公里数大致在10万至15万公里之间。这个数字仅供参考，实际行驶的公里数可能会因为路线选择、是否绕路、是否重复经过某些地方等因素而有所不同。
2. 计算方法：
单程距离：中国东西最宽距离约为5000公里，南北最长距离约为5500公里。
城市间距离：可以通过地图软件查询城市间的直线距离或实际行驶距离。
绕路和重复：在规划路线时，要考虑到绕路、休息、观光等因素，这些都会增加行驶的公里数。
3. 具体路线：
东线：从北京出发，经天津、上海、杭州、厦门、广州、深圳、香港，再到澳门，最后回到北京。
南线：从北京出发，经郑州、武汉、长沙、桂林、南宁、海口、三亚，最后回到北京。
西线：从北京出发，经西安、兰州、乌鲁木齐、喀什，最后回到北京。
北线：从北京出发，经沈阳、哈尔滨、长春、大连，最后回到北京。
以上仅为参考，实际自驾游路线可以根据个人喜好、时间、经济等因素进行调整。在规划路线时，建议使用专业的地图软件或咨询当地旅游部门，以确保行程顺利。
