镇江作为江苏省的一个历史文化名城，周边有很多适合自驾游的景点，以下是一些推荐：
1. 金山寺 位于镇江市金山上，是佛教名山之一，寺内古树参天，景色宜人。虽然游客较多，但可以选择清晨或傍晚前往，避开人流高峰。
2. 西津渡 这里是镇江的古渡口，有着悠久的历史和美丽的江景。沿着江边的小路漫步，可以欣赏到镇江的城市风光。
3. 焦山风景区 焦山位于长江中，是镇江的标志性景点。可以乘船前往，岛上古树参天，环境清幽。
4. 句容宝华山 位于句容市，距离镇江市区较近，是佛教圣地，山上有古刹，风景优美，适合徒步登山。
5. 丹阳云阳山庄 这里是丹阳市的一个度假村，环境优美，可以体验农家乐，享受宁静的乡村生活。
6. 扬中江心洲 位于长江中，是一个自然保护区，可以体验不同的自然风光。
7. 溧阳天目湖 虽然距离镇江较远，但风景非常美丽，是一个集休闲、度假、观光于一体的综合性旅游区。
8. 金坛茅山 茅山是中国道教名山之一，有着丰富的道教文化和自然风光。
9. 丹阳西郊森林公园 这里风景优美，适合徒步、野餐，是一个适合家庭游玩的地方。
10. 扬中海上森林 位于扬中市的长江中，是一个以森林和海洋景观为主的旅游景区。
以上景点距离镇江市区相对较近，且风景优美，人少，适合自驾游。在游玩时，请注意遵守景区规定，保护环境。
