自驾从北京到太原的时间大约在4到5小时左右，具体时间取决于路况、车速以及是否休息等因素。以下是一条详细的路线图解：
1. 起点：北京市
2. 出发：从北京市出发，沿着京港澳高速（G4）向南行驶。
3. 途径城市：
途径河北省的保定市。
途径石家庄市。
途径山西省的阳泉市。
4. 终点：太原市
详细路线：
起点：北京市 京港澳高速（G4）
途径：北京市 保定市 石家庄市 阳泉市
终点：太原市
路线图解：
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北京市 ——> 保定市 ——> 石家庄市 ——> 阳泉市 ——> 太原市
```
注意事项：
在行驶过程中，请注意保持安全车速，避免疲劳驾驶。
根据实际情况，可以选择在石家庄市或阳泉市附近休息，以便于第二天的行程。
请关注路况信息，避开拥堵路段。
希望这个路线图解对您有所帮助！祝您旅途愉快！
