从哈尔滨到上海自驾游，沿途会经过多个城市，以下是大致的路线和沿途经过的城市：
1. 哈尔滨出发，沿着G10国道（京哈高速）或G11国道（鹤大高速）向东南方向行驶。
2. 经过以下城市：
沈阳：辽宁省省会，东北地区的经济、文化、交通中心。
大连：辽宁省重要的港口城市，拥有美丽的海滨风光。
济南：山东省省会，历史文化名城。
徐州：江苏省重要的交通枢纽城市。
南京：江苏省省会，历史文化名城，有著名的南京长江大桥。
苏州：江苏省重要的经济、文化、旅游城市，有著名的苏州园林。
上海：直辖市，中国最大的城市，经济、金融、贸易、航运中心。
