宁波至上海自驾游的便捷路线推荐如下：
1. 宁波市区出发：
从宁波市区出发，沿G15沈海高速（原同三高速）往南行驶。
经过约1小时30分钟，在“上海南”出口下高速。
沿S20外环高速往西行驶，经过约20分钟，进入S1沪杭高速。
沿S1沪杭高速行驶约20分钟，到达上海。
2. 宁波市区出发（绕城高速）：
从宁波市区出发，沿G15沈海高速（原同三高速）往南行驶。
经过约1小时30分钟，在“宁波绕城高速”出口下高速。
沿宁波绕城高速往西行驶，经过约30分钟，进入G1501上海绕城高速。
沿G1501上海绕城高速行驶约20分钟，进入S1沪杭高速。
沿S1沪杭高速行驶约20分钟，到达上海。
3. 宁波市区出发（高速+省道）：
从宁波市区出发，沿G15沈海高速（原同三高速）往南行驶。
经过约1小时30分钟，在“宁波绕城高速”出口下高速。
沿宁波绕城高速往西行驶，经过约30分钟，进入G1501上海绕城高速。
沿G1501上海绕城高速行驶约20分钟，进入S1沪杭高速。
沿S1沪杭高速行驶约20分钟，进入S5沪嘉高速。
沿S5沪嘉高速行驶约10分钟，进入S2沪芦高速。
沿S2沪芦高速行驶约10分钟，进入S1沪杭高速。
沿S1沪杭高速行驶约20分钟，到达上海。
以上路线均为高速公路，路况较好，行驶时间相对较短。但请注意，在高峰时段，高速公路可能会出现拥堵，建议提前规划行程，避开高峰时段。根据实际情况，您还可以选择其他路线，如通过省道、国道等。祝您旅途愉快！
