苏州是一座历史悠久、风景秀丽的江南水乡，自驾游可以选择以下一些地方游玩：
1. 拙政园 被誉为“中国园林之母”，是苏州最大的古典园林，以其精湛的园林艺术和深厚的文化底蕴著称。
2. 留园 与拙政园、网师园、环秀山庄并称为苏州四大名园，园中建筑精美，山水布局得体。
3. 虎丘 古称海涌山，因山形酷似卧虎而得名，是苏州的著名景点，也是苏州的象征。
4. 网师园 是苏州四大名园之一，以小见大，精巧别致，有“小中见大”的美誉。
5. 寒山寺 是中国四大名寺之一，因张继的《枫桥夜泊》而闻名遐迩。
6. 苏州博物馆 位于拙政园的东侧，是展示苏州历史文化的综合性博物馆。
7. 平江路 是苏州保存最为完整、最能体现原汁原味古城区风貌的一条历史老街。
8. 周庄古镇 如果时间允许，可以自驾前往周庄古镇，体验江南水乡的宁静与古朴。
9. 甪直古镇 是一个有着悠久历史和独特风貌的古镇，被誉为“中国水乡第一镇”。
10. 金鸡湖 位于苏州市区，是一个集旅游、休闲、商务于一体的现代化城市公园。
游玩时请注意遵守交通规则，安全驾驶。根据季节和天气情况，也可以选择不同的游玩路线和景点。
