从北京出发一路向北自驾游，可以沿着京哈高速（G1）或者京承高速（G45）向北行驶，途经多个美丽的城市和景点。以下是一条推荐的路线及其途经的景点：
北京出发至哈尔滨
1. 承德 游览避暑山庄、外八庙等历史遗迹。
2. 沈阳 参观沈阳故宫、北陵、九一八历史博物馆等。
3. 长春 参观伪满皇宫、长春电影制片厂等。
4. 哈尔滨 游览圣索菲亚教堂、中央大街、太阳岛等。
具体行程安排：
第一天：
从北京出发，沿京哈高速或京承高速向北行驶。
中午抵达承德，游览避暑山庄和外八庙。
第二天：
早餐后继续向北行驶，中午抵达沈阳。
游览沈阳故宫和北陵。
第三天：
早餐后继续向北行驶，中午抵达长春。
参观伪满皇宫和长春电影制片厂。
第四天：
早餐后继续向北行驶，中午抵达哈尔滨。
游览圣索菲亚教堂和中央大街。
第五天：
游览太阳岛，体验哈尔滨的冰雪文化。
第六天：
从哈尔滨返回北京，结束旅程。
