自驾车从不同城市前往北京所需的时间会有所不同，具体取决于出发地的距离、路况、天气等因素。
以北京为中心，从以下城市出发的大致自驾时间如下：
1. 天津：大约1-2小时
2. 石家庄：大约3-4小时
3. 郑州：大约5-6小时
4. 上海：大约12-15小时
5. 广州：大约20小时左右
至于一日游是否足够，北京是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，拥有众多旅游景点，如故宫、天安门广场、颐和园、长城等。如果只是简单游览几个主要景点，可能足够。但如果想要深入体验北京的历史文化和风土人情，一日游可能有些紧张。建议至少安排2-3天的时间，这样可以更加从容地游览各个景点，体验当地的风情。
