自驾车进入北京需要办理的手续和流程如下：
1. 车辆进京证：
办理时间：提前7天至进京当天。
办理方式：可以通过以下几种方式办理：
网上办理：登录北京市交通委员会官方网站或使用“北京交警”APP进行在线办理。
现场办理：前往北京市各交通支大队车管所办理。
所需材料：
车主身份证原件及复印件。
车辆行驶证原件及复印件。
车辆保险单复印件。
如为外地车辆，还需提供驾驶证复印件。
2. 车辆年审：
确保车辆已经通过年审，否则无法进入北京。
3. 驾驶证：
确保驾驶证在有效期内。
4. 行驶证：
确保行驶证在有效期内。
5. 车辆保险：
确保车辆有有效的保险，包括交强险和商业险。
6. 环保标志：
确保车辆有有效的环保标志。
7. 车辆违章处理：
确保车辆没有未处理的违章。
详细流程：
1. 在线办理：
登录北京市交通委员会官方网站或使用“北京交警”APP。
注册账号并登录。
选择“进京证办理”。
按照提示填写车辆信息、车主信息等。
上传相关材料照片。
提交申请并支付费用。
2. 现场办理：
前往北京市各交通支大队车管所。
填写进京证申请表。
提交相关材料。
等待审核。
审核通过后，领取进京证。
请注意，以上信息仅供参考，具体办理流程和所需材料可能会有所变动，建议您在办理前咨询相关部门。
