从河北省到广东省自驾游，最短路线通常会选择高速公路，因为高速公路比普通国道或省道要快。以下是一条大致的路线和时间估算：
最短路线：
从河北省出发，通常会选择京港澳高速（G4）。
沿京港澳高速（G4）向南行驶，经过河南省、湖北省、湖南省，最终到达广东省。
耗时估算：
距离：约1500公里。
耗时：根据车速和路况，通常情况下，自驾游的车速大约在80-100公里/小时，考虑到休息、加油、用餐等因素，全程大约需要15-20小时。
实际耗时可能会因以下因素而有所不同：
车速：高速行驶时，车速可能会受到路况、天气等因素的影响。
休息时间：驾驶过程中需要休息，以保证安全。
天气：恶劣天气可能会影响行驶速度。
交通状况：节假日或特殊时期，高速公路可能会出现拥堵。
建议在出发前规划好路线，了解路况信息，并确保车辆状况良好，以确保旅途顺利。
